本课程主要内容包括:工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制。通过理论与实践相结合的方式,使学生掌握工业机器人的工作原理和结构知识,掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。

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